下列关于四大发明阐述正确的有( )
①四大发明均由阿拉伯人传入欧洲
②北宋制成罗盘针并开始运用于航海
③西汉的“蔡侯纸”是人类书写史上的一次伟大革命
④世界上最早的标有确切日期的活字印刷品是《金刚经》
⑤唐朝末年火药开始运用于军事